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装配说明把自制零件的 CAD 模型变成一份有序的 3D 装配指南:每个步骤指明要安装的组件,并演示它们如何移动到位。作者在 ERP 中创建,操作员在车间的引导式装配视图中跟随操作。

工作原理

一份说明属于一个自制零件,并基于该零件的 STEP 模型创建。它带有版本:你编辑草稿,发布后,类型为装配的工单工序会播放已发布的版本。工单保留自己的步骤副本,因此只有在某个版本被设为启用或有人手动同步时,工单上的步骤才会变化。

创建说明

版本与状态

每个版本都是完整、独立的副本。有两个操作用于在版本之间切换:

构建步骤

生成或添加步骤

新说明在你创建之前没有任何步骤:
  • 生成步骤会运行运动规划器,为每个零件算出装配顺序和无碰撞路径。通常需要一到三分钟。
  • 手动添加步骤会创建一个空白步骤。
已有步骤之后,添加步骤可再添加一个,拖动某一行的手柄可重新排序。 添加步骤旁边的规划器菜单还有两个选项: 只要有任何步骤是手动添加的或已标记为完成,就无法重新生成,这样已检查或手写的内容不会被丢弃。

步骤状态

点击步骤行末尾的图标可更改其状态:

规划器警告

步骤列表中的图标指示规划问题:

步骤详情

详情选项卡包含操作员在该步骤阅读和记录的内容:

组件与隐藏零件

组件列出该步骤安装的零件。

隐藏碍事的零件

如果某个零件妨碍操作,点击组件选项卡中其所在行的眼睛图标。该零件只在所选步骤中消失,其他步骤不受影响。被隐藏的零件会集中在 列表中,你可以在其中恢复它们。 有两条规则:步骤自己的组件永远不能在该步骤中隐藏;操作员看到的内容与你隐藏后的结果完全一致。

回放设置

回放框控制步骤的动画方式。

运动

编辑路径会在 3D 视图中以红色路径点显示路径,并在所选路径点的姿态处显示零件的透明副本:
  • 拖动路径点可改变路径形状。
  • 双击路径可添加路径点。
  • 按 Delete 可删除所选路径点。
零件也可以在途中旋转。将查看器的移动 / 旋转控件设为旋转,所选路径点周围会出现圆环。拖动圆环可让零件在该点以 15° 为增量旋转,这样就可以在零件进入途中将其翻转。切换回移动可重新定位路径点。

摄像头

朝向

朝向用于在某个步骤中转动整个装配体,例如翻转它,以便把零件装到底面。 转动相对于你当前的观看角度,装配体转动时摄像头不会移动。转动之后,该行会显示位置为“Upright”、“Upside down”或“On its side”。 朝向如何延续的规则:
  • 后续步骤继承朝向。 同一装配体的后续步骤保持该朝向,显示为例如“Upside down, from step 11”,直到另一个步骤再次转动它。回放时,装配体会在该步骤的零件装入之前先翻转。
  • 转动可以保存视图。 如果该步骤没有已保存的视图,而转动使装配体处于转动后的状态,你当前观看的视图也会被保存,因此“摄像头”行显示“Saved view”,回放时会从该角度展示该步骤。将装配体转回去仍保留该视图;点击“摄像头”行的清除可恢复为自动。
  • 子装配相互独立。 子装配从直立开始,并保持自己的朝向。
  • 重置会让该步骤采用上一步的朝向。

子装配路径

安装子装配的步骤,每个子装配对应一行。保持“Automatic”时,成品单元会从装配体侧面滑入。编辑路径可用与零件相同的路径点和旋转圆环工具绘制单元的路线;重置则恢复为自动。

子装配

实际生产中,常常先单独装配一个单元,再整体安装。例如,轮毂先在工作台上装好轴承、卡环和制动盘,然后才安装到后摆臂上。就是为此建模:它是一组有名称的步骤,单独构建,然后并入主装配体。

创建与整理

成员步骤在其分组下编号:子装配 4 包含 4.1、4.2,依此类推。 双击子装配或选择打开子装配会将其隔离:步骤列表和 3D 视图仅限于它自己的步骤和零件,添加步骤会在其内部创建步骤。选择所有步骤可再次查看完整说明。

它的位置

选中子装配后,会显示其名称、步骤和它的位置部分: 你也可以从安装它的步骤进行关联:在步骤上选择使用子装配体,挑选一个已完成的子装配,该步骤的行就会显示例如 Uses 4。

回放方式

回放首先按顺序运行子装配自己的步骤。到了使用它的步骤,完成的单元会移入:如果绘制了路径则沿路径移动,否则从侧面滑入。
  • 有自己路径的单元,会在该步骤的其他零件移动之前到达。
  • 当一个步骤安装多个单元时,它们依次到达。
  • 选中子装配时点击播放,会从其第一个步骤开始构建。

物料、工具与幻灯片

在工单和车间中的应用

你将说明附加到物料工序清单中类型为装配的工序上。每个新工单在创建时会复制一份说明的步骤。 工单不会自动采纳之后的修改。在工单工序上运行同步装配步骤即可拉取更新:由说明派生的步骤会被更新或删除以保持一致,而在工单上手动添加的步骤会保留。 操作员在引导式装配视图中查看结果,其中的步骤、隐藏零件和子装配与说明相同。他们记录子装配的每个成员步骤,而不是分组本身。说明中的步骤会排在工序已有步骤之后。

权限

编辑说明需要同时满足两个条件:版本必须是草稿,并且你在生产模块上拥有更新权限。没有该权限,即使是草稿,编辑器也以只读方式打开。参见权限与访问。

故障排除

每个条目给出消息或症状、出现原因以及处理方法。

“The selected item has no 3D model. Upload a STEP file on the item’s Model tab first.”(所选物料没有 3D 模型。请先在物料的“模型”选项卡上传 STEP 文件。)

  • 原因: 在新建装配说明中选择的零件没有 STEP 文件。
  • 处理: 在该物料的模型选项卡上传一个,然后重新开始创建说明。

“Only draft instructions can be edited”(只能编辑草稿说明)

  • 原因: 你正在修改已发布或已归档的版本,这些版本已被冻结。
  • 处理: 在已发布的版本上选择新版本,在新草稿中进行修改。

草稿的编辑器是只读的

  • 原因: 你的账号没有生产更新权限。
  • 处理: 请管理员授予该权限。

“Steps already exist — delete them before generating from the plan”(步骤已存在,请先删除再根据规划生成)

  • 原因: 生成步骤只会为尚无步骤的说明生成规划。
  • 处理: 先删除现有步骤,或使用规划器菜单中的重新生成步骤。

“Some steps are locked — cannot regenerate”(部分步骤已锁定,无法重新生成)

  • 原因: 至少有一个步骤是手动编写的或已标记为完成;重新生成会丢弃这些工作。
  • 处理: 保留这些步骤,选择运行运动规划,它会刷新路径而不改变步骤顺序。

“The geometry service is offline — motion planning is unavailable right now.” / “The geometry service is unavailable — motion planning can’t run right now.”(几何服务离线,运动规划暂不可用。)

  • 原因: 无法连接运动规划器,因此生成步骤被禁用。
  • 处理: 服务恢复后再试。在此期间仍可手动添加步骤。

“Motion planning is already running”(运动规划已在运行)

  • 原因: 该说明的一次规划运行尚未完成。
  • 处理: 等待其完成;一次运行通常需要一到三分钟。

“This instruction has no processed model” / “The model must finish converting before planning”(该说明没有已处理的模型 / 模型必须先完成转换才能规划)

  • 原因: CAD 模型尚未完成面向 3D 查看的转换。
  • 处理: 等待转换完成,然后开始规划。

“This step is already a sub-assembly” / “This step is already in a sub-assembly”(该步骤已是子装配 / 该步骤已在子装配中)

  • 原因: 对已经是子装配或已属于某个子装配的步骤使用了自制子装配。
  • 处理: 选择主列表中的步骤,或先用移出子装配将其移出。

“A sub-assembly can’t be inside another sub-assembly”(子装配不能放在另一个子装配中)

  • 原因: 嵌套仅限一层。
  • 处理: 让内层分组保持独立,并在外层的某个步骤上用使用子装配体来安装它。

“A sub-assembly can only be used after it is built” / “A sub-assembly can’t be used by one of its own steps”(子装配只能在构建完成后使用 / 子装配不能被自己的步骤使用)

  • 原因: 选择用来安装该单元的步骤位于子装配之前,或本身就是其成员。
  • 处理: 选择子装配之外、位置更靠后的步骤。

“A sub-assembly’s steps must come directly before it”(子装配的步骤必须紧挨在它之前)

  • 原因: 子装配的步骤必须位于列表中其标题行的正上方,而这次更改会破坏这一点。
  • 处理: 保持分组完整;用移动到或移出子装配来更改成员。

“This job is locked — steps can’t be synced to it”(该工单已锁定,无法同步步骤)

  • 原因: 同步装配步骤从不更改已锁定的工单。
  • 处理: 无需处理;该工单保留其创建时的步骤。

“Failed to make assembly instruction active”(启用装配说明失败)

  • 原因: 发布草稿未能在服务器上完成。
  • 处理: 重试启用。

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